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使用Modbus TCP連接Modbus從設備

Modbus通信協(xié)議遵循主設備和從設備的通信步驟,邊緣網(wǎng)關中Modbus驅(qū)動使用Master角色(主設備),采取主動詢問方式,發(fā)送Query Message給Modbus從設備,然后由Modbus從設備依據(jù)接到的Query Message內(nèi)容準備Response Message回傳給網(wǎng)關。
準備工作
準備一個Ubuntu 16.04 x86_64系統(tǒng),用于運行網(wǎng)關。
準備一個Windows系統(tǒng)的機器,用于運行模擬的Modbus從設備。
從Modbus工具下載地址中獲取Modbus從設備模擬軟件,下載并安裝到Windows機器上。
檢查Windows機器的防火墻,確保能正常訪問Modbus從設備502端口,若不能訪問,請關閉防火墻或者防火墻中允許訪問端口。
創(chuàng)建邊緣實例并上線網(wǎng)關,具體操作請參見環(huán)境搭建。
一、分配Modbus驅(qū)動到邊緣實例
登錄邊緣計算控制臺。
在左側(cè)導航欄,選擇邊緣實例,單擊目標邊緣實例右側(cè)的查看。
根據(jù)網(wǎng)關CPU,分配合適的官方Modbus驅(qū)動到邊緣實例,具體操作請參見Modbus驅(qū)動中的分配驅(qū)動步驟。
單擊已分配的Modbus驅(qū)動,在設備列表右側(cè)單擊驅(qū)動配置。
在彈出頁面中單擊添加通道,為Modbus驅(qū)動添加通道。
參數(shù)說明請參見Modbus驅(qū)動-驅(qū)動配置。
二、Modbus驅(qū)動關聯(lián)子設備
單擊設備列表區(qū)域框下的分配子設備,在Modbus驅(qū)動下為邊緣實例分配設備。
您可以分配已有的Modbus設備,也可以根據(jù)下面的步驟,新建Modbus設備。
在右側(cè)彈出的分配子設備面板中,單擊添加子設備
在添加設備對話框,單擊新建產(chǎn)品,創(chuàng)建Modbus設備所屬產(chǎn)品。
在添加自定義功能對話框,設置屬性參數(shù)后單擊新增擴展描述,設置如下擴展描述。
通過新增擴展描述,對Modbus設備的點位進行描述。
其中,設置Modbus設備的寄存器地址時,需要參考模擬的Modbus從設備中的點位設置,如下圖所示。本文示例產(chǎn)品中創(chuàng)建了3個屬性點aaa、bbb、ccc分別對應Modbus從設備中點位地址0、1、2三個地址。
三、配置并部署邊緣實例
將新建的Modbus設備分配到邊緣實例。
分配設備到邊緣實例后,單擊設備名稱對應操作欄中的設備配置,通過關聯(lián)通道,關聯(lián)設備與Modbus驅(qū)動。
在實例詳情頁面,單擊右上角部署,部署邊緣實例。
登錄物聯(lián)網(wǎng)平臺控制臺,在左側(cè)導航欄單擊設備管理 > 設備,找到目標Modbus產(chǎn)品,單擊查看。

在設備詳情頁面單擊物模型數(shù)據(jù) > 運行狀態(tài)頁簽,查看設備顯示的屬性。


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